Programska oprema na eni strani, tiskana vezja in roboti na drugi. Najbolj me veseli točka, kjer se koda sreča z elektroniko, in kjer mora majhna ekipa do roka spraviti obe stvari skupaj.
Stvari, ki sem jih zasnoval, napisal in izdal (ali jih bom kmalu).
Julija 2026 sva s Tadejem Božičkom v Incheonu v Južni Koreji, skupaj z japonsko ekipo TOKAI, osvojila 1. mesto na svetu v kategoriji SuperTeam. Tekmovanje je zbralo okoli 3.000 tekmovalcev iz 45 držav. Pisal sem programsko opremo robota, vodim pa tudi spletno stran ekipe in sponzorje.
Telemetrija za satelit v pločevinki, brezžične povezave ESP-NOW med ploščicami ESP32, testna oprema in spletna nadzorna plošča za spremljanje podatkov.
Vodim spletno stran ekipe SERŠ TEAM in iskanje sponzorjev: pišem predloge in skrbim, da ima robot denar. Tudi inženirstvo potrebuje proračun.
Sheme in vezja v KiCadu, med drugim senzorske in gonilniške ploščice za robota. Rad imam vezja, ki jih je lahko odpraviti napake ob dveh zjutraj.
iOS aplikacija za kartice zvestobe in članske kartice. Kartice ostanejo v napravi, brez računov in sledenja, neobvezne varnostne kopije pa gredo v mapo, ki jo izbereš sam.
iOS aplikacija z gradniki na domačem zaslonu in skupno podatkovno plastjo, v družini Xcode projektov kot PocketPass.
Razvijalec programske opreme in upravljavec spletne strani v šolski ekipi, ki tekmuje na RoboCupu od leta 2012. Mentor: prof. Miran Waldhütter.
Naš reševalni robot z merilniki razdalje na čas preleta kartira labirint, shrani ga v 3D matriko in z Dijkstrovim algoritmom poišče najboljšo pot. Ločen Raspberry Pi 5 prepoznava žrtve s kamerami, zato vožnja nikoli ne obstane.
Rezultati ekipe SERŠ:
Starejši rezultati so dosežki ekipe iz prejšnjih let. Naslov svetovnega prvaka 2026 sva osvojila Tadej in jaz.
Po čem posegam najprej.
Luau · Swift · C++ · Python · PHP · HTML/CSS/JS
KiCad · STM32 · ESP32 · Arduino · Raspberry Pi
Git · Rojo · Xcode · Roblox Studio · razvoj ob podpori umetne inteligence
Te zanimajo robotika, aplikacije, igre ali sponzoriranje robota? Pošlji mi sporočilo.
mark.pticar@pticar.si